Na današnji dan 1936. godine u korejskom gradu Andongu rođen je osnivač modernog Hapkidoa Dojinim Ji Han Jae, 10. Dan. Ji han Jae je jedan od prvih učenika velikog majsotra Choi Yong Sul-a koji je donio osnove Hapkidoa iz Japana, tj. vještinu zvanu Yaswara ili na japanskom Ju Jutsu. Ji Han Jae je vještinu nazvao Hapkido te darovao svom učitelju Choiu  naziv Hapkido, njemu u čast. Ji Han Jae, koji je kao dijete trenirao tradicionalnu korejsku vještinu Taekkyon implementirao ju je u tadašnji oblik Hapkidoa (koji je jako jako sličio japanskom Aikidou) dodao udarce rukama i nogama te blokade i uz to je u tadašnji hapkido uključio tradicionalna oružja te dao današnji oblik vještini Hapkido te ga stoga zovemo “Ocem modernog hapkidoa”. Danas Dojunim Ji živi u Arizoni, gdje još uvijek podučava izvorni Šin Moo Hapkido.